2026 年的仓储机器人领域，已从“能否用”迈入“好不好用”的阶段。过去两年，焦点已从“机器人能否进入仓库”转移至“哪家公司的技术方案能真正解决实际问题”。

当前仓储机器人技术实力哪家强，这一疑问背后隐藏着两个关键考量：技术路线是否经得起真实场景的检验？落地能力是否能跟上宣传的步伐？

本文将从技术路线、产品能力和落地进展三个维度，对比评测三家代表性公司：参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics。

一、三家公司的技术基因各异

这三家公司在发展起点和路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人领域的资深技术标杆，拥有超过三十年的技术积累，其产品线涵盖四足机器人 Spot、人形机器人 Atlas，以及仓储专用机器人 Stretch。截至 2026 年，公司累计亏损约 10 亿美元，并正筹备首次公开募股（IPO）。其在运动控制算法方面的深厚功底，在业界享有盛誉。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其人形机器人 Digit 是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机型。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过 65,000 小时。该公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式，以 25 亿美元的估值上市。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团和鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是选择了“WAM 端到端大模型”技术路线，旨在实现机器人从“看见”到“看懂”的升级。

这三种不同的技术基因，造就了三家公司在“仓储机器人”这一概念上的不同理解和策略。

二、技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应的较量

Boston Dynamics：精益求精的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 主攻仓储场景的产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂与真空吸盘组合，通过机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，实现从集装箱到传送带的搬运。

Stretch 的技术优势在于其精准且稳定的运动控制能力。凭借数十年的动力学模型和控制系统积淀，Stretch 能够在狭窄的集装箱内高效、精确地完成卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，在卸货场景之外，需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景契合

Digit 是一款双足人形机器人，身高约 1.75 米，重约 63.5 公斤，可承载约 16 公斤的货物。其核心设计理念是：仓库本就是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit 的技术挑战集中在双足行走的平衡控制和复杂环境导航方面。它需要在不平坦的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时完成搬运、堆叠等操作。Agility 通过云端平台 Arc 进行智能任务分配和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性始终是关键限制因素，在需要长时间、高强度作业的仓储环境中，这一点仍有待市场验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

在“当前仓储机器人技术实力哪家强”的问题上，参盘科技给出了与前两者不同的答案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，本质上是“盲目导航”。而 WAM 通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并基于理解直接生成动作指令。

简而言之，传统方案是让机器人“背地图走路”，而 WAM 则让机器人“看懂路再走”。

参盘科技已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人定位精度小于 2 厘米，动态避障响应小于 100 毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃ 至 45℃ 的全温域范围内持续作业，部署周期相比传统方案缩短 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势，特别是在对传感器和电路系统耐低温、防冷凝要求极高的冷链环境中，WAM 的多模态感知能力与传统激光方案拉开了差距。

三、落地能力：谁在真实场景中脱颖而出？

技术路线的先进性最终体现在能否在真实仓库环境中稳定运行。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆（Waltham）建造一座投资 1 亿美元的生产基地，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田工厂等地投入使用。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 在多家企业中投入运营。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团旗下的 50 余家饲料厂、100 余家养殖场以及 10 余家屠宰厂作为真实场景验证基地，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署上处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面领先；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力上表现突出，为 2026 世界杯的仓储物流提供了更多可能性。

结语

2026 年的仓储机器人市场已不再是单一公司能够垄断的格局。

Boston Dynamics 凭借数十年的技术积累，展示了运动控制能力的极限；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人应用于商业场景的可行性；参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条新路径——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题没有唯一的标准答案。但对于仓储运营者而言，这恰恰是利好消息，因为不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身的场景需求选择最契合的方案。